产品:37
一种易于拆装的机器人地轨
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种易于拆装的机器人地轨。
背景技术
随着社会的发展，智能机械化生产逐渐取代传统的人工生产，而机械化生产过程
中，通常会采用机器人来辅助生产，为了增大机器人的工作范围，通常会在场地内部设置有
机器人地轨来辅助机器人的运动，但是现有的机器人地轨还存在很多问题或缺陷：
***，传统的机器人地轨，使用时没有便于拆装结构，地轨一般较长较大，拆装较为不便；
第二，传统的机器人地轨，使用时没有便于添加润滑结构，轨道之间摩擦较大，没
有润滑会降低机器人移动速率；
第三，传统的机器人地轨，使用时没有防撞结构，由于惯性作用，机器人可能不能
及时制动，易发生硬性碰撞，降低其使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种易于拆装的机器人地轨，以解决上述背景技术中
提出的不便拆装、不便添加润滑和不便防撞的问题。
优选的，所述润滑结构的内部依次设置有挡板、凸块、润滑球、润滑箱和复位弹簧，
所述润滑箱均固定连接在本体、连接块和第二本体内部的上端，且润滑箱内部顶端的
中间位置处均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端均固定连接有润滑球，且润滑球
的底端均固定连接有凸块，所述润滑箱内部底端的两侧均横向固定连接有挡板。
优选的，所述滑动板顶端的四个拐角处均固定连接有安装脚，且安装脚底端与滑
动板的顶端之间均呈焊接一体化结构。
优选的，所述滑槽和滑块的侧视图均为“ T”形，且滑块内部的一端均与转动连接有滚珠。
优选的，所述卡槽底端的连接块和第二本体的内部均开设有限位槽，且限位槽内
部顶端的两侧均固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧底端的限位槽内部均固定连接有限位
杆，且卡块内部底端一侧均开设有与限位杆相配合的限位孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该易于拆装的机器人地轨结构合理，
具体地，如图1和3所示，使用该结构时，首先当机器人由于自身惯性不能及时制动
时，机器人一端会先碰撞防撞板101，使得缓冲杆106移动带动活塞板103滑动压缩缓冲弹簧
105，进而将固定箱102部分空气通过软管107进入防撞气囊104使其膨胀，进一步将碰撞的
冲击力进行吸收、消耗，避免直接发生硬性碰撞，导致机器人的损坏。
工作原理：
使用本装置时，首先将本装置移动至指定工作地点，然后根据机器人需
使用本装置时，首先将本装置移动至指定工作地点，然后根据机器人需
要移动的距离来拼接本装置，先拉动限位杆12拉伸限位弹簧14，然后将本体3一侧的卡
块10插入连接块7一侧的卡槽9内部，并在限位弹簧14的弹力作用下，使得限位杆12移动卡
入限位孔15内，实现本体3与连接块7之间的固定，之后再根据实际生产需求按照上述
步骤将多个连接块7拼接完成，之后利用滑块13和滑槽6的滑动配合，将滑动板4从远离***
本体3一侧滑入装置内，后再将第二本体8拼接好，使得本装置拆卸更为便捷；
再利用安装脚5将机器人固定在滑动板4之上，然后外接电源即可开始生产作业，
当机器人需要移动时，利用滑块13在滑槽6内部的滑动带动滑动板4移动，进而带动机器人
的移动，且每隔一段时间，滑块13会带动有弧度凸块202上升，进而带动润滑球203上升压缩
复位弹簧205，使得润滑箱204内部的润滑有通过挡板201与润滑球203之间的间隙流入滑槽
6内部，实现润滑作业，且当滑块13移动离开后，在复位弹簧205的弹力作用下，使得润滑球
203恢复原位，避免润滑油的持续流落；
当机器人由于自身惯性不能及时制动时，机器人一端会先碰撞防撞板101，使得缓
冲杆106移动带动活塞板103在固定箱102内部滑动压缩缓冲弹簧105，进而将固定箱102部
分空气通过软管107进入防撞气囊104使其膨胀，使得在防撞气囊104吸收冲能和缓冲弹簧
105的弹力作用下，将碰撞的冲击力进行吸收、消耗，避免直接发生硬性碰撞，导致机器人的损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
