产品:37
一种地轨机器人
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种地轨机器人。
背景技术
目前，随着工厂自动化提升，机器人更多应用到生产、运输等领域，现有大部分机
器人在工厂自动化生产中，多为带移动轴的生产机器人，也称为地轨机器人。其中，在日常
生产中经常有生产机器人突然故障，导致无法作业问题，大大影响生产效率。因此平时对生
产机器人的维护非常重要，现有的日常维护机器人方法都是一个一个检修，效率极低，不容
易发现哪个生产机器人出了问题，对生产效率有所影响。
因此，现有技术有待于改善。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种地轨机器人，旨在提高现有技术中找到故障
机器人的速度，以提高地轨机器人的维护效率。
为实现上述目的，本实用新型提供的地轨机器人，包括固定在地上的轨道组件和
位于所述轨道组件上移动的机器人，所述轨道组件设有传感器、控制器和报警器，所述传感
器用于获取机器人运行信息，所述控制器与传感器连接，所述控制器用于控制报警器。
优选地，所述轨道组件包括带有齿条的导轨机构，所述机器人固定在底座上，所述底座设有与所述齿条配合的齿轮。
优选地，所述传感器为测速传感器或者光感传感器或者声音传感器。
优选地，所述轨道组件包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动齿条。
优选地，所述轨道组件底部两端设有地脚。
优选地，所述机器人设有放置盒。
优选地，所述轨道组件上还设有防尘罩。
优选地，所述报警器为语音报警器或者灯光报警器或者烟雾报警器。
本实用新型的地轨机器人，在轨道组件设有传感器、控制器和报警器，通过传感器
获取机器人在轨道上作业时所产生的信息，把信息发送到控制器，若信息与控制器预设的
阈值不符合，即刻发送故障信号给报警器，报警器会发出报警提示，这样，工厂人员就会迅
速知道哪台机器人发生故障，对其进行维修以提高现有机器人的维护效率，提高检测到故
障机器人的速度，以提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本
实用新型。
参考图1和图2，图1为本实用新型的主视图，图2为本实用新型的俯视图。
如图1和图2所示，本实用新型的地轨机器人，包括固定在地上的轨道组件1和位于
所述轨道组件1上移动的机器人2，所述轨道组件1设有传感器6、控制器和报警器7，所述传
感器6用于获取机器人2运行信息，所述控制器与传感器6连接，所述控制器用于控制报警器
7。本实施例在轨道组件1设有传感器6、控制器和报警器7，通过传感器6获取机器人2在轨道
上作业时所产生的信息，把信息发送到控制器，若信息与控制器预设的阈值不符合，即刻发
送故障信号给报警7器，报警器7会发出报警提示，提高检查到故障机器人的速度。
如图1所示，优选地，所述轨道组件1包括带有齿条的导轨机构，所述机器人2固定
在底座3上，所述底座3设有与所述齿条配合的齿轮。本实施例对轨道组件1进行限定，通过
齿轮和齿条的传动关系，实现机器人2在轨道组件1上的移动。
优选地，所述传感器6为测速传感器或者光感传感器或者声音传感器，本实施例
中，当传感器6为测速传感器时，获取预设时间段内的机器人2在轨道组件1上作业的速度均
值，并把速度均值发送到控制器，控制器判断速度均值与预设阈值范围相比较，若相差较
大，则发送报警信号给报警器7，报警器7收到报警信号后进行报警。当传感器6为声音传感
器时，传感器6获取预设时间段内的声音强度大小，若在预设时间段内机器人发送故障，机
器人停止作业所产生的无声音强度或者因为机器人在轨道上卡住了产生的声音强度过大，
当控制器接收到声音强度大小信息时，与预设声音强度大小范围进行比较，若两者相差较
大，发送报警信号给报警器7，报警器7收到报警信号后进行报警。
优选地，所述轨道组件1包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动齿条。本实施例设
有用于驱动齿条的驱动机构，使得机器人2在轨道组件1上可实现自动化移动。
如图1所示，优选地，所述轨道组件1底部两端设有地脚4，本实施例通过地脚4设置
提高了轨道组件1在地面上紧固性，且本实施例中，所述地脚4还设有伸缩机构，使得轨道组
件1在不平的地面上也能实现水平安装和固定。
优选地，所述报警器7为语音报警器或者灯光报警器或者烟雾报警器，本实施例中
报警器为语音、灯光或者烟雾报警器，让报警器7不局限于声音报警，还有灯光或者烟雾这
类较显著，更容易让人发现故障位置的报警器，提高显著性。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的***范围，凡是
利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在
其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的***保护范围内。
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