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工博士机器人导轨-机器人地轨
发布时间:2023-11-02        浏览次数:37        返回列表
 背景技术
 
地轨又称为机器人地轨、机器人外部行走轴或机器人行走轴,可以让一台机器人
工作时跑到一个工位或多个工作的行走机构,以此扩大机器人的工作范围。
 
目前的地轨体型一般都比较大,由于搬动不易及场地方面的限制,在安装上**
不方便,同时,地轨使用完后,有些时候需要将其拆卸下来,因为现有的导轨一般拥有一定
的长度,所以的拆卸方面也存在一定的麻烦。
 
因此,特别需要一种新技术,以解决现有的焊接机器人地轨拆装不易的问题。
实用新型内容
 
为解决现有的焊接机器人地轨拆装不易的问题,本实用新型提供一种拆装方便的
焊接机器人地轨。
 
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下:
 
一种拆装方便的焊接机器人地轨,包括导轨,所述的导轨由多个连接块拼接组成,
所述的连接块内部设有卡位装置,所述的卡位装置包括卡柱及转板,卡柱及转板分别安装
在连接块的两端,转板与连接块之间铰接,所述的转板上设有安装孔,安装孔的直径与卡柱
的直径相同且安装孔与卡柱的位置相对应,所述的连接块下方设有连接支架。
 
进一步地,所述的连接支架上面设有固定板,固定板连接于所述的两个连接块之
间,所述的连接支架包括在底部设有支撑圆盘。
 
进一步地,所述的导轨上设有移动块、驱动装置及两条对称设置的滑轨,驱动装置
安装在移动块上,移动块滑动安装在滑轨上。
 
进一步地,所述的移动块上面设有焊接机器人及供油系统。
 
进一步地,所述的导轨前后两端各设有一个防护板。

 

 
本实用新型的有益效果:
 
1 .本实用新型中导轨通过多个连接块拼接组成,连接块体型长度较小,在移动上
比较容易,且不受场地限制,方便组装及拆卸;
 
2 .本实用新型由多个连接块组成,拆装容易,方便工作人员对其进行除尘清理或
进行维护。



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