产品:37
一种机器人地轨加工用搬运装置
技术领域
本实用新型涉及地轨加工技术领域，具体为一种机器人地轨加工用搬运装置。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行
等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服
务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人通常配合轨道运行，按安装样式可分
为地轨式、吊挂式等，是一种辅助行走机构，可以扩大机器人作业的半径范围，带动机器人
到多个工作站进行生产作业。***常见的样式是地面轨道式，利用滚轮导轨或直线导轨支撑、
齿轮齿条传动的方式，运行速度快。
但是，现有的地轨在运输的过程中通常采用板车将其移动，板车不具备减震功能，
从而可能使得地轨中的零件受到震动损坏，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种
机器人地轨加工用搬运装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人地轨加工用搬运装置，以解决上述背景技
术中提出的地轨搬运不够稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人地轨加工用搬运装
置，包括底座，所述底座上端内部的一侧安装有***升降装置，且***升降装置与底座固定
连接，所述***升降装置上端的一侧安装有支撑台，所述支撑台的内部安装有电动伸缩杆，
且电动伸缩杆安装有两个，所述电动伸缩杆的一端贯穿并延伸至支撑台的外部，所述电动
伸缩杆位于支撑台外部的一端安装有延伸壳，所述延伸壳内部上端的一侧安装第二升降装
置，所述第二升降装置的上端安装有固定板，所述固定板内部下端的一侧安装有传动齿条，
所述固定板的内部安装有固定内壳，所述固定内壳的内部安装有***驱动电机，所述***
驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与传动齿条相适配，所述固定内壳上端的
一侧安装有夹块。
优选的，所述支撑台外部上端的一侧安装有固定台，所述固定台上端的一侧安装
有***缓冲垫，且***缓冲垫与固定台固定连接。
优选的，所述固定板上端的一侧安装有第二缓冲垫，且第二缓冲垫与固定板固定
连接，所述夹块外部的一侧安装有第三缓冲垫，且第三缓冲垫与夹块固定连接。
优选的，所述底座外部下端的四角处均安装有减震垫，且减震垫与底座固定连接，
所述减震垫的下端安装有伸缩套壳，且伸缩套壳与减震垫固定连接。
优选的，所述伸缩套壳的下端安装有轮胎固定器，所述轮胎固定器内部的一侧安
装有第二驱动电机，且第二驱动电机与轮胎固定器固定连接，所述第二驱动电机的输出端
安装有轮胎，所述轮胎的外部安装有防滑轮套。
优选的，所述伸缩套壳的内部安装有减震弹簧，所述减震弹簧的内部安装有减震器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在伸缩套壳的内部安装减震弹簧，当产生震动时，减震弹簧受
力收缩，将震动产生的作用力吸收，当减震弹簧复位产生作用力时，减震器将减震弹簧产生
的弹簧跳跃抑制，以此方式抑制减震弹簧吸震后反弹时的震荡以及来自路面的冲击，从而
防止震动对地轨及其内部零件造成损伤。
2、本实用新型通过在底座的上端安装***升降装置，启动***升降装置，改变支
撑台的高度，调节到需求的高度后停止，将地轨放置在支撑台上方的固定台上方，***缓冲
垫起到保护与缓冲作用，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆推动延伸壳和上端的第二升降装置
移动，将第二升降装置上端的固定板伸长至地轨的两端，随后启动第二升降装置，使得固定
板对地轨起到支撑，启动***驱动电机，***驱动电机输出端的驱动齿轮与传动齿条在啮
合作用下传动，将旋转运动转换为直线运动，从而使得通过固定内壳固定的夹块将地轨夹
住，以此方式提高了运输时的稳定性。
3、本实用新型通过在轮胎固定器的内部安装第二驱动电机，第二驱动电机输出端
的轮胎转动，轮胎与地面在摩擦力的作用下将旋转运动转换为直线运动，从而使得装置移
动，以此方式使得装置的移动更加方便，地轨的搬运更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体图；
图2为本实用新型的整体内部结构主视图；
图3为本实用新型的固定板内部结构侧视图；
图4为本实用新型的固定内壳内部结构俯视图；
图5为本实用新型的轮胎固定器内部结构侧视图。
图中：1、底座；2、***升降装置；3、支撑台；4、延伸壳；5、电动伸缩杆；6、第二升降
装置；7、固定板；8、第二缓冲垫；9、夹块；10、固定台；11、***缓冲垫；12、减震垫；13、伸缩套
壳；14、减震弹簧；15、减震器；16、轮胎固定器；17、轮胎；18、防滑轮套；19、第三缓冲垫；20、
固定内壳；21、驱动齿轮；22、传动齿条；23、***驱动电机；24、第二驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
请参阅图15，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人地轨加工用搬运装置，
包括底座1，底座1上端内部的一侧安装有***升降装置2，且***升降装置2与底座1固定连
接，***升降装置2上端的一侧安装有支撑台3，支撑台3的内部安装有电动伸缩杆5，且电动
伸缩杆5安装有两个，电动伸缩杆5的一端贯穿并延伸至支撑台3的外部，电动伸缩杆5位于
支撑台3外部的一端安装有延伸壳4，延伸壳4内部上端的一侧安装第二升降装置6，第二升
降装置6的上端安装有固定板7，固定板7内部下端的一侧安装有传动齿条22，固定板7的内
部安装有固定内壳20，固定内壳20的内部安装有***驱动电机23，***驱动电机23的输出
端安装有驱动齿轮21，且驱动齿轮21与传动齿条22相适配，固定内壳20上端的一侧安装有
夹块9，通过可延伸的固定板7起到对地轨的支撑作用，夹块9起到夹持稳定作用。
进一步，支撑台3外部上端的一侧安装有固定台10，固定台10上端的一侧安装有第
一缓冲垫11，且***缓冲垫11与固定台10固定连接，***缓冲垫11提高保护效果。
进一步，固定板7上端的一侧安装有第二缓冲垫8，且第二缓冲垫8与固定板7固定
连接，夹块9外部的一侧安装有第三缓冲垫19，且第三缓冲垫19与夹块9固定连接。
进一步，底座1外部下端的四角处均安装有减震垫12，且减震垫12与底座1固定连
接，减震垫12的下端安装有伸缩套壳13，且伸缩套壳13与减震垫12固定连接。
进一步，伸缩套壳13的下端安装有轮胎固定器16，轮胎固定器16内部的一侧安装
有第二驱动电机24，且第二驱动电机24与轮胎固定器16固定连接，第二驱动电机24的输出
端安装有轮胎17，轮胎17的外部安装有防滑轮套18，使得装置的移动更加方便。
进一步，伸缩套壳13的内部安装有减震弹簧14，减震弹簧14的内部安装有减震器
15，减震弹簧14用于吸收震动产生的作用力，减震器15用于抑制减震弹簧14复位时的作用力。
工作原理：使用时，将装置推动到需要搬运的地轨旁边，启动***升降装置2，改变
支撑台3的高度，调节到需求的高度后停止，将地轨放置在支撑台3上方的固定台10上方，第
一缓冲垫11起到保护与缓冲作用，启动电动伸缩杆5，电动伸缩杆5推动延伸壳4和上端的第
二升降装置6移动，将第二升降装置6上端的固定板7伸长至地轨的两端，随后启动第二升降
装置6，使得固定板7对地轨起到支撑，启动***驱动电机23，***驱动电机23输出端的驱动
齿轮21与传动齿条22在啮合作用下传动，将旋转运动转换为直线运动，从而使得通过固定
内壳20固定的夹块9将地轨夹住，以此方式提高了运输时的稳定性，随后启动第二驱动电机
24，第二驱动电机24输出端的轮胎17转动，轮胎17与地面在摩擦力的作用下将旋转运动转
换为直线运动，从而使得装置移动，以此方式使得装置的移动更加方便，地轨的搬运更加方
便，在移动过程中，当产生震动时，减震弹簧14受力收缩，将震动产生的作用力吸收，当减震
弹簧14复位产生作用力时，减震器15将减震弹簧14产生的弹簧跳跃抑制，以此方式抑制减
震弹簧14吸震后反弹时的震荡以及来自路面的冲击，从而防止震动对地轨及其内部零件造
成损伤。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。
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