产品:37
一种机器人地轨用固定装置
技术领域
本实用新型涉及机器人地轨技术领域，具体为一种机器人地轨用固定装置。
背景技术
随着机器自动化的不断发展，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的
价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，因此便衍生了一
种可以移动机器人的装置——地轨，又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安
装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效
率，为企业带来更高的经济效益。
但是，现有的机器人地轨工作中产生的机械振动通过固定装置传递至地面，两者
碰撞不仅导致使用寿命降低，而且产生较大的噪音影响工作环境，另外由于使用环境的差
异，不平整的地面会导致机器人地轨局部悬空，进而造成整体的不稳定，因此不满足现有的
需求，对此我们提出了一种机器人地轨用固定装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人地轨用固定装置，以解决上述背景技术中
提出的固定装置减震效果较差以及环境适用性较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人地轨用固定装置，包
括基座，所述基座的两侧均安装有固定座，且固定座与基座通过螺栓固定，所述固定座外侧
的中间位置处设置有支撑板，支撑板设置有两个，且支撑板与固定座焊接固定，所述支撑板
内部的两侧安装有螺纹杆，螺纹杆的外部与支撑板通过螺纹配合，且螺纹杆的两端均贯穿
并延伸至支撑板上下方，所述支撑板的上方设置有调节板，所述固定座外侧的前后均一体
设置有侧加强板，所述侧加强板之间的下方设置有底座。
优选的，所述底座内部的中间位置处安装有滑动板，且滑动板的底部与底座滑动
连接，所述底座与滑动板之间设有若干呈矩形等距分布的***弹簧，所述滑动板的内部滑
动安装有伸缩板，且伸缩板的上端延伸至滑动板的上方，所述伸缩板与滑动板之间的四角
处均固定安装有第二弹簧，所述伸缩板的上端面与螺纹杆的下端通过轴承连接。
优选的，所述调节板内部的中间位置处转动安装有主动齿轮，所述主动齿轮的两
侧均安装有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的下端面与螺纹杆
的上端固定连接。
优选的，所述调节板上端的中间位置处安装有调节旋钮，且调节旋钮下端面的旋
转轴与主动齿轮的上端固定连接。
优选的，所述侧加强板的内部设置有限位块，且限位块设置有两个，所述调节板的
前后侧均设置有限位槽，限位槽设置有两个，且限位槽与限位块滑动连接。
优选的，所述基座上端面的两侧均安装有滑轨，所述滑轨的外部设置有防护板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置有减震型底座，在机器人工作或者移动的过程中，产生的
震动力通过滑轨和基座传递至伸缩板，使得伸缩板朝滑动板的内部收缩，收缩过程中对第
二弹簧造成挤压，在弹簧的形变作用下形成对垂直震动力进行缓解，在水平震动力的作用
下令滑动板在底座的内部横向平移，同理对内部环形分布的***弹簧造成挤压，形成对水
平震动力的缓解，那么通过这种方式，不仅能够形成对地面的良好支撑，同时能够降低因机
器人工作所产生的震动，一方面有效形成对地轨以及固定装置的保护，另一方面能够降低
噪音。
2、本实用新型通过设置有垂直调节机构，在机器人地轨与地面进行安装时，若出
现局部区域与地面发生悬空或者顶出时，通过转动调节旋钮，其位于调节板内部的一端带
动主动齿轮进行旋转，在啮合作用下带动两侧装有螺纹杆的从动齿轮进行同步转动，而螺
纹杆与支撑板内部的螺纹孔通过螺纹配合，那么将旋转运动转化为直线运动，令下方的底
座在垂直方向上形成调节，使底座能够与地面发生紧密的贴合，避免因悬空或者顶出导致
整体的不稳定。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构正视图；
图2为本实用新型的整体立体图；
图3为本实用新型的固定装置立体图；
图4为本实用新型的图1中A区域局部放大图；
图5为本实用新型的底座内部结构俯视图；
图6为本实用新型的调节板内部结构示意图。
图中：1、基座；2、固定座；3、侧加强板；4、支撑板；5、调节板；6、调节旋钮；7、从动齿
轮；8、螺纹杆；9、底座；10、滑动板；11、伸缩板；12、***弹簧；13、第二弹簧；14、限位槽；15、
限位块；16、主动齿轮；17、滑轨；18、防护板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
请参阅图16，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人地轨用固定装置，包括
基座1，基座1的两侧均安装有固定座2，且固定座2与基座1通过螺栓固定，固定座2外侧的中
间位置处设置有支撑板4，支撑板4设置有两个，且支撑板4与固定座2焊接固定，支撑板4内
部的两侧安装有螺纹杆8，螺纹杆8的外部与支撑板4通过螺纹配合，且螺纹杆8的两端均贯
穿并延伸至支撑板4上下方，支撑板4的上方设置有调节板5，固定座2外侧的前后均一体设
置有侧加强板3，侧加强板3之间的下方设置有底座9。
进一步，底座9内部的中间位置处安装有滑动板10，且滑动板10的底部与底座9滑
动连接，底座9与滑动板10之间设有若干呈矩形等距分布的***弹簧12，滑动板10的内部滑
动安装有伸缩板11，且伸缩板11的上端延伸至滑动板10的上方，伸缩板11与滑动板10之间
的四角处均固定安装有第二弹簧13，伸缩板11的上端面与螺纹杆8的下端通过轴承连接，不
仅能够形成对地面的良好支撑，同时能够降低因机器人工作所产生的震动，一方面有效形
成对地轨以及固定装置的保护，另一方面能够降低噪音。
进一步，调节板5内部的中间位置处转动安装有主动齿轮16，主动齿轮16的两侧均
安装有从动齿轮7，且主动齿轮16与从动齿轮7啮合连接，从动齿轮7的下端面与螺纹杆8的
上端固定连接，使底座9能够与地面发生紧密的贴合，避免因悬空或者顶出导致整体的不稳定。
进一步，调节板5上端的中间位置处安装有调节旋钮6，且调节旋钮6下端面的旋转
轴与主动齿轮16的上端固定连接，便于工作人员通过调节旋钮6进行调节。
进一步，侧加强板3的内部设置有限位块15，且限位块15设置有两个，调节板5的前
后侧均设置有限位槽14，限位槽14设置有两个，且限位槽14与限位块15滑动连接，提高高度
调节过程中底座9的稳定性。
进一步，基座1上端面的两侧均安装有滑轨17，滑轨17的外部设置有防护板18。
工作原理：使用时，首先根据机器人地轨的摆放位置对固定装置进行高度调节，转
动调节旋钮6，其位于调节板5内部的一端带动主动齿轮16进行旋转，在啮合作用下带动两
侧装有螺纹杆8的从动齿轮7进行同步转动，而螺纹杆8与支撑板4内部的螺纹孔通过螺纹配
合，那么将旋转运动转化为直线运动，令下方的底座9在垂直方向上形成调节，使底座9能够
与地面发生紧密的贴合，在机器人工作或者移动的过程中，产生的震动力通过滑轨17和基
座1传递至伸缩板11，使得伸缩板11朝滑动板10的内部收缩，收缩过程中对第二弹簧13造成
挤压，在弹簧的形变作用下形成对垂直震动力进行缓解，在水平震动力的作用下令滑动板
10在底座9的内部横向平移，同理对内部环形分布的***弹簧12造成挤压，形成对水平震动
力的缓解。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。
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