消除SRVO—062报警
为解决上述技术问题，本申请提供一种用于自动化焊接的机器人工作站，提供一
种用于自动化焊接的机器人工作站，优化焊接质量，提高焊接效率，节约人力成本，实现变
速箱、管片拼装机自动化焊接生产。
一种用于自动化焊接的机器人工作站，包括：地轨和第二地轨；安装于所述第
一地轨上的***弧焊机器人；安装于所述第二地轨上的第二弧焊机器人；控制所述***弧
焊机器人和所述第二弧焊机器人对工件进行焊接的控制系统。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，用于自动化焊接的机器人工作站还
包括：与***弧焊机器人匹配的自动换枪焊接系统；与第二弧焊机器人匹配的第二自动换枪焊接系统。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，弧焊机器人和第二弧焊机器人上均设置有喷嘴传感器。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，弧焊机器人和第二弧焊机器人上均设置有探针传感器。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，用于自动化焊接的机器人工作站还包括电弧实时跟踪系统。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，弧焊机器人安装于所述地
轨上具体为地轨上安装有可沿所述地轨移动的外部轴滑轨，外部轴滑
轨与地轨垂直设置；外部轴滑轨上还设置有可沿所述外部轴滑轨移动的第二
外部轴滑轨，第二外部轴滑轨与外部轴滑轨垂直设置，弧焊机器人安装于第二外轴滑轨上。
更进一步地，弧焊机器人滑动安装于第二外部轴滑轨上，弧焊机器人可沿第二外部轴滑轨移动。
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